Práctica 3: Matlab

Vamos a utilizar la herramienta llamada simulink, una vez dentro de simulink pinchamos en file,new,model.

• Las opciones que mas usaremos serán: continuos, math operations, sources,sinks.

Esta herramienta sirve para realizar diagramas de bloques.

El primer ejercicio a realizar será un sistema de primer orden:

Dentro de Simulink pinchamos en File - New - Model

Los bloques que hemos puesto en el ejercicio salen de las siguientes opciones:

1. Step sale de la opcion sources.
2. Transfer fon sale de la opción contin
3. Scop sale de la opción sink.

Si pulsamos dos veces sobre step se desplegará  el siguiente cuadro, donde podremos variar los parametros temporales.en los parámetros  siguientes introducimos los siguientes valores: 

• Step time escribimos 0 y en Final value 5

Pinchando sobre transfer fon se desplegará el siguiente cuadro.En dicho cuadro podemos cambiar los coeficientes de la función. Introduciremos los siguientes valores:

• Numerator coefficients - [A]
• Denominator coefficients - [1 a]

Obteniendo el siguiente resultado:

En Matlab definimos las variables A y a

Entramos en  Simulation y a continuación  le damos a StartDespués abrimos Scope, y le damos a la pestaña donde esta el icono de los catalejos. Nos aparece el siguiente gráfico:

 

La segunda actividad consiste en realizar un sistema de segundo orden. 

Para este ejercicio daremos valores diferentes para la función y obtendremos otros valores.

Pinchando sobre transfer fon se desplegará el siguiente cuadro.En dicho cuadro podemos cambiar los coeficientes de la función.Quedando según la imagen:

Si pulsamos dos veces sobre step se desplegará  el siguiente cuadro, donde podremos variar los parametros temporales.en los parámetros  siguientes introducimos los siguientes valores: 

• Step time escribimos 0 y en Final value 5

En los sistemas de segundo orden podemos llevar a cabo la simulación además de cambiar los propios parametros de simulacion como podemos ver en la siguiente imagen.

Obtendremos la siguiente gráfica:

En esta herramienta del matlab también se puede utilizar el matlab simbólico seguiremos los pasos que se indican en la imágenes:

También utilizamos una subherramienta llamada scrip en la que metemos solo las entradas y haciendo la llamada en simulink nos da como salida el mismo gráfico de primer orden.

 

El archivo anterior se guarda con el nombre mariya.m. En Matlab tenemos que escribir

>> mariya para que nos salga el gráfico (hay que tener cuidado donde se gurda el archivo para meter en Current Folder la dirección adecuada)

Obtenemos por tanto el siguiente gráfico:

El último ejercicio