Análisis e identificación de elementos en lazo cerrado

Caso de una bicicleta

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                           Ángulo del manillar.
                           Par de los pedales.(será diferente si tienes los pedales enganchados a los pies o si no;
                           en el primer caso el par será el doble)

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                           Velocidad
                           Ángulo de giro
                           Ángulo de inclinación
Caso de un avión

•      Entradas

                           Fuerza de la hélice que permite moverse
                           Ángulo de los alerones que actúan sobre el movimiento alrededor del eje x  
                           (roll).Porque estan a la max. distancia del eje x y son los que más par realizan.
                           Ángulo de los elevator que actúan sobre el movimiento alrededor del eje y(pitch)
                           Ridder que actúa sobre el movimiento alrededor del eje z(yaw)

•      Salidas

                           Coordenadas del avion respecto a un eje situado en la tierra
                           Pitch
                           Roll
                           Yaw